隨著工業(yè)4.0與智能制造的深入推進，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低下、主觀性強、數(shù)據(jù)難以有效利用及高危環(huán)境作業(yè)風險等挑戰(zhàn)。掛軌式巡檢機器人作為一種高效、智能、安全的自動化巡檢解決方案，將成為部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人化、智能化運維的關(guān)鍵裝備。

一、產(chǎn)品介紹

智易時代掛軌式巡檢機器人是一種基于固定軌道運行的智能化巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能識別技術(shù)、高清成像系統(tǒng)、紅外測溫、激光測距及多傳感器融合技術(shù)，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉儲、隧道等場景中實現(xiàn)全天候、全自動、全智能巡檢。

機器人主體通過軌道懸掛安裝，可在水平、垂直及曲線軌道上平穩(wěn)行駛，支持多點停留與軌道預(yù)設(shè)，替代人工對關(guān)鍵設(shè)備(如焦爐本體、上升管、煤氣管道、皮帶機廊、配電室、高爐爐體等)進行全天候的自動巡檢，實時監(jiān)測設(shè)備溫度、跑冒滴漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)與圖像實時回傳至控制中心，實現(xiàn)故障早期預(yù)警、保障人員安全、降低運維成本以及提升生產(chǎn)穩(wěn)定性等目的。

1、核心構(gòu)成

• 機器人本體：搭載驅(qū)動模塊、控制模塊、感知模塊（攝像頭、傳感器等）、通信模塊和電源模塊。
• 軌道及供電通信系統(tǒng)：提供機器人運行軌道、穩(wěn)定電源及高速數(shù)據(jù)傳輸通道。
• 遠程監(jiān)控與管理平臺：實現(xiàn)機器人的任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)接收、圖像顯示、智能分析、報警處理及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

2、核心功能

• 自主移動、精確定位、無線充電、智能避障
• 高清視頻實時監(jiān)控與錄像
• 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（溫濕度、氣體濃度、粉塵等）
• 設(shè)備狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測（紅外測溫、聲音異響檢測等）
• 智能識別與分析（儀表讀數(shù)識別、指示燈狀態(tài)識別、異物入侵檢測等）
• 異常情況自動預(yù)警與報警
• 數(shù)據(jù)記錄與分析報告生成

3、AI巡檢內(nèi)容

二、應(yīng)用場景

掛軌式巡檢機器人通過軌道吊裝或工字鋼導(dǎo)軌實現(xiàn)自主前進、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡，可廣泛適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所，尤其適用于環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢困難或存在安全隱患的區(qū)域。

1、工業(yè)制造領(lǐng)域

• 化工車間有毒氣體監(jiān)測
• 鋼鐵廠高溫區(qū)域設(shè)備巡查
• 石化管廊氣體泄漏監(jiān)測
• 倉儲物流立體庫房盤點
• 高溫、高壓及易燃易爆區(qū)域巡檢
• 閥門、管道泄漏檢測
• 工廠車間設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

……

2、能源電力領(lǐng)域

• 變電站高壓設(shè)備巡檢
• 輸煤廊道隱患排查
• 油氣管道泄漏檢測
• 配電室開關(guān)柜狀態(tài)識別
• 風電塔筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測
• 光伏組件表面溫度檢測
• 能源站內(nèi)配電設(shè)備巡檢

……

3、軌道交通領(lǐng)域

• 航油儲罐外壁腐蝕自動化檢測
• 隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
• 機場廊橋設(shè)備狀態(tài)檢查
• 接觸網(wǎng)懸掛部件缺陷檢測
• 站臺機電設(shè)備周期性巡查
• 信號設(shè)備及供電設(shè)施狀態(tài)檢測
• 關(guān)鍵螺栓松脫檢測

……

4、倉儲物流領(lǐng)域

• 立體倉庫消防隱患巡查
• 冷鏈倉儲溫濕度監(jiān)控
• 高位貨架溫濕度監(jiān)測
• 防火、防盜實時監(jiān)控

……

5、其他領(lǐng)域

• 煉油廠、化工廠的生產(chǎn)裝置區(qū)、管廊、儲罐區(qū)、?；穫}庫等區(qū)域的氣體泄漏
• 服務(wù)器機房、數(shù)據(jù)中心的設(shè)備運行狀態(tài)、溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)的實時監(jiān)測
• 井下巷道、選礦廠、冶煉車間等惡劣環(huán)境下的設(shè)備與環(huán)境巡檢
• 機場、高鐵站、大型商場、體育場館、隧道、管廊等公共區(qū)域的安防巡檢

……

三、產(chǎn)品特點

掛軌式巡檢機器人相較于傳統(tǒng)人工巡檢及其他巡檢方式，具有以下顯著特點：

1、固定軌道運行

可適配直線、彎道、傾斜及環(huán)形軌道

無懼地形與環(huán)境干擾，巡檢路徑穩(wěn)定可控

軌道安裝方式靈活，對現(xiàn)有場地改造小

2、多維感知系統(tǒng)

高清可見光攝像機、紅外熱成像、激光測距傳感器、氣體檢測傳感器

支持 AI 視覺識別與異常檢測

3、全天候運行

可7×24小時不間斷工作，不受節(jié)假日、惡劣天氣影響

夜間及低照度環(huán)境下仍可清晰成像

4、多種環(huán)境適應(yīng)

防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕

可進入高危、有毒、缺氧、粉塵大、狹小空間等危險環(huán)境

5、智能數(shù)據(jù)處理

邊緣計算單元實時分析，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力

異常情況即時告警并推送至后臺

6、自動運維

具備自動回充、軌道自清潔、路徑自優(yōu)化功能

支持無人值守運行

7、靈活擴展

可加裝不同傳感器模塊滿足個性化需求

模塊化設(shè)計便于功能擴展

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親愛的合作伙伴與科技愛好者：

智易時代誠摯邀請您參加2025世界機器人大會！作為全球頂尖的機器人科技盛會，我們將攜前沿創(chuàng)新成果與您共話智能未來。

大會信息

??時間：2025年8月08-12日

??地點：中國·北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心

??智易時代展位：C108

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展位亮點搶先看

本次展會智易時代將攜最新研發(fā)的巡檢監(jiān)測機器人、AI視覺系統(tǒng)驚艷亮相，屆時，您可與我們的工程師面對面交流行業(yè)解決方案與創(chuàng)新趨勢，探索深度合作機遇。

四足式機器人

智易時代智能巡檢機器狗集成先進人工智能技術(shù)，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計，高效完成巡檢與監(jiān)測工作。

輪式機器人

智易時代輪式巡檢機器人集成高精度傳感、自主導(dǎo)航、實時通信與分析功能，專為危險環(huán)境設(shè)計的智能巡檢設(shè)備，可替代人工完成復(fù)雜場景下的監(jiān)測。

掛軌式機器人

智易時代掛軌巡檢機器人通過掛軌移動的巡檢方式，搭載高清攝像機以及紅外熱成像識別，集成多種氣體傳感器，提供管廊巡檢智能服務(wù)。

光伏清掃機器人

智易時代光伏清掃機器人專為光伏電站提供高效節(jié)能的無水清掃而設(shè)計，通過智能運行機制，實時清除光伏板表面灰塵，確保光伏電站日照時間處于最佳狀態(tài)。

履帶式機器人

智易時代野外防爆智能巡檢機器人可集成氧氣、硫化氫、可燃氣體監(jiān)測傳感器，監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風動能和發(fā)電機多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時保證電力供應(yīng)在任何場所均能穩(wěn)定運行。

智能無人機

智易時代智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術(shù)，對污染遷移進行動態(tài)建模，構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

智慧平臺

智能機器人巡檢平臺支持整合多類型機器人數(shù)據(jù)流，構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。實現(xiàn)自主導(dǎo)航、AI智能分析、智能調(diào)度、實時監(jiān)控、自動報警和應(yīng)急聯(lián)動等功能。

8月，讓我們相約北京C108展位，智易時代期待與您共啟機器人科技新篇章！

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隨著工業(yè)自動化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、精準和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時代推出了掛軌式防爆巡檢機器人解決方案。巡檢機器人能夠在惡劣環(huán)境下長時間工作，通過集成傳感器、人工智能算法和自動化控制技術(shù)，實現(xiàn)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

三、產(chǎn)品亮點

1.高效巡檢，精準定位

掛軌式防爆巡檢機器人采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實現(xiàn)地圖構(gòu)建和精準定位，定位精度可達到±3mm。機器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線進行自主巡檢，同時支持遠程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測，全面保障

機器人配備了氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境中的氣體濃度、設(shè)備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測模塊能夠檢測多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測精度和實時性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機，具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，能夠?qū)ρ矙z環(huán)境和設(shè)備進行清晰的視覺監(jiān)測。

3.安全可靠，防爆設(shè)計

針對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機器人采用了專業(yè)的防爆設(shè)計。機器人本體及關(guān)鍵部件均符合防爆標準，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運行。同時，機器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準確性。

4.智能告警，及時處理

機器人具備智能告警功能，當檢測到氣體濃度超標或設(shè)備狀態(tài)異常時，能夠自動觸發(fā)報警。報警方式包括聲光報警、遠程監(jiān)控平臺報警等，確保操作人員能夠了解異常情況并采取相應(yīng)措施。此外，機器人還能夠自動生成巡檢任務(wù)報表和設(shè)備缺陷報表，為設(shè)備的維護和管理提供有力支持。

四、核心技術(shù)

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機器人通過激光雷達等傳感器實時判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進行實時處理與分析。通過深度學(xué)習(xí)算法，機器人能夠精準識別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異常現(xiàn)象，并自動觸發(fā)報警機制。同時，系統(tǒng)還支持對歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

AI智能識別的過程

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機器人的另一大亮點。該技術(shù)利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實時監(jiān)測等特點，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

五、應(yīng)用場景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機器人可沿軌道對變電站、配電房及電力管廊進行無人化巡檢，實時監(jiān)控設(shè)備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預(yù)判設(shè)備故障，提升電力設(shè)施運維效率?。

?2.化工與燃氣防爆監(jiān)控?

在天然氣站、儲罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場所，機器人搭載防爆傳感器檢測可燃氣體泄漏，并通過聲紋技術(shù)定位管道微小泄漏點，實現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設(shè)施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機器人可監(jiān)測電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時識別隧道結(jié)構(gòu)裂縫與滲漏水隱患，保障公共設(shè)施安全運行?。

六、設(shè)備圖

掛軌式防爆巡檢機器人作為工業(yè)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設(shè)計理念和技術(shù)優(yōu)勢，正逐步帶領(lǐng)工業(yè)安全新紀元。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運維提供有力支持。

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