為積極響應國家《關于推進實施鋼鐵行業(yè)超低排放的意見》（環(huán)大氣〔2019〕35號）政策要求，福建某鋼鐵企業(yè)針對廢鋼料場揚塵問題，啟動了抑塵系統(tǒng)智能化改造項目，通過引入鷹眼視頻識別與TSP在線監(jiān)測系統(tǒng)，實現對料場揚塵的精準識別、實時監(jiān)測及智能抑塵聯(lián)動，全面提升環(huán)境治理水平與自動化管控能力，確保料棚內管控與治理系統(tǒng)全面滿足超低排放標準。

二、項目需求

為滿足超低排放要求，需在煉鋼產能置換主廠房加料跨增設廢鋼料場抑塵裝置及TSP系統(tǒng)。針對堆場作業(yè)及行車取放料等主要起塵環(huán)節(jié)，每臺霧炮均配備一套鷹眼智能識別系統(tǒng)及一套TSP粉塵監(jiān)測設備，實現對揚塵行為的自動識別與粉塵濃度的實時監(jiān)測。通過信號聯(lián)動，系統(tǒng)可自動觸發(fā)相應霧炮進行精準抑塵作業(yè)，實現全流程自動化智能控制。

三、技術方案與系統(tǒng)構成

本項目采用“智能識別+實時監(jiān)測+聯(lián)動控制”一體化治理模式，系統(tǒng)主要由以下部分構成：

TSP監(jiān)測儀：可實時監(jiān)測TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數據，當粉塵濃度超預設值時，自動觸發(fā)抑塵指令，為治理行動提供精準數據支撐。

鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)：系統(tǒng)支持手動、鷹眼識別與TSP監(jiān)測三種聯(lián)動模式。當鷹眼識別到產塵行為或TSP監(jiān)測數據超標時，霧炮控制器可自動調節(jié)霧炮啟停、水平及俯仰角度，聯(lián)動響應時間≤10秒，可實現對揚塵區(qū)域的快速定向抑塵，確保治理全覆蓋、高效率。

智能料棚管理平臺：平臺集環(huán)境監(jiān)控、設備聯(lián)動與運維管理于一體，依托電子地圖實時展示鷹眼、霧炮等設備布局與運行狀態(tài)。平臺實時監(jiān)測TSP濃度、溫濕度等參數，支持多維度趨勢分析，同步記錄設備運行數據、故障預警及聯(lián)動日志，全面支持設備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯，構建閉環(huán)智能治理體系。并基于三種智能模式精準驅動霧炮抑塵：

治理計劃聯(lián)動：根據廠房內產塵的時間和空間分布，平臺可根據總塵濃度數據分析自動添加或用戶手動添加治理計劃，指定一個或多個霧炮在指定的時間范圍內自行開啟抑塵，做到提前預防的作用。

視頻聯(lián)動：主要針對于廠房內物料倒運的卡車和鏟車。在廠房內，能夠通過智能攝像機結合配套的視頻定位算法，獲取車輛位置或區(qū)域，調動霧炮進行定點抑塵。

總塵報警聯(lián)動：當廢鋼料場廠房內某個總塵監(jiān)測設備超出預設值時，開始該區(qū)域內的霧炮進行掃射，進行大范圍的抑塵。

四、系統(tǒng)聯(lián)動邏輯

監(jiān)測觸發(fā)：TSP監(jiān)測儀實時采集粉塵濃度數據，當數值超8mg/m3時，向智能平臺發(fā)送報警信號；

識別定位：鷹眼系統(tǒng)通過高清視頻識別車輛移動、物料裝卸等產塵行為，精準定位污染區(qū)域，并將位置信息同步至平臺；

自動執(zhí)行：智能平臺接收監(jiān)測與識別數據后，向霧炮控制器下發(fā)指令，啟動對應區(qū)域霧炮進行噴霧抑塵，同時記錄運行數據；

效果反饋：抑塵過程中，TSP監(jiān)測儀持續(xù)追蹤濃度變化，當數據回落至達標范圍時，平臺自動停止霧炮運行，避免資源浪費。

五、項目實施效果

環(huán)保指標：精準達標超低排放要求

廢鋼料場封閉廠房內顆粒物濃度穩(wěn)定≤8mg/m3，無塵土飛揚現象；鷹眼系統(tǒng)識別響應時間≤4秒，霧炮聯(lián)動時間≤10秒，符合技術協(xié)議要求。

效率提升：降低人工成本，優(yōu)化治理精度

系統(tǒng)投用后，實現揚塵治理“無人化、自動化”，無需人工值守操作，每年為企業(yè)節(jié)約人工成本約30%；同時，基于鷹眼識別與TSP監(jiān)測的精準聯(lián)動，避免了傳統(tǒng)“大面積、無差別”抑塵導致的水資源浪費。

數據價值：助力精細化管理

智能平臺可實時展示粉塵濃度曲線、霧炮運行狀態(tài)、設備故障信息等數據，支持歷史數據查詢與報表導出，為企業(yè)分析產塵規(guī)律、優(yōu)化生產流程提供數據支撐，推動環(huán)保管理從“被動治理”向“主動預防”轉型。

六、項目價值總結

本項目通過融合鷹眼識別、TSP監(jiān)測與霧炮聯(lián)動控制，構建了一套高效、精準、可靠的無組織揚塵智能治理系統(tǒng)。系統(tǒng)具備高擴展性與開放性接口，支持與廠級集控平臺無縫對接，為鋼鐵行業(yè)料場粉塵治理提供了完整的解決方案。

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——聚焦鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)粉塵治理解決方案

一、系統(tǒng)介紹

鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)是智易時代推出的創(chuàng)新環(huán)?？萍汲晒?，通過深度融合鷹眼監(jiān)控技術與霧炮除塵手段，構建“實時監(jiān)測-智能識別-精準聯(lián)動-動態(tài)治理”的全流程粉塵污染管控體系，針對性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業(yè)場景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點。

系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭、智能識別算法及靈活霧炮設備，通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域實時圖像，經智能算法深度分析后，精準鎖定粉塵污染源位置、擴散范圍及污染強度，自動調控霧炮噴射角度、強度與噴霧量，實現“按需治理”。相較于傳統(tǒng)霧炮，其核心優(yōu)勢在于：依托機器視覺、動態(tài)光感捕捉及數據分析技術，實現污染源的實時識別（識別準確率＞95%）、精準定位與自適應治理，有效降低30%以上水資源消耗與能耗，同時提升粉塵治理效率40%以上，助力企業(yè)實現環(huán)保達標與降本增效的雙重目標。

二、核心功能

1. 視頻流輸出

實時輸出霧炮運行狀態(tài)、目標區(qū)域監(jiān)測畫面，精準標注目標類型（如卡車、鏟車、挖掘機、粉塵、水霧、取料機、堆料機等），并同步顯示目標名稱、位置、置信度等關鍵信息，實現治理過程可視化。

識別類型

視頻回放

2. 智能聯(lián)動

鷹眼識別系統(tǒng)結合揚塵位置與污染行為判定結果，精準計算目標在治理區(qū)域的坐標及與霧炮的相對位置，自動生成霧炮旋轉角度、俯仰角度等執(zhí)行指令，通過以太網通訊下發(fā)至霧炮控制PLC，控制霧炮啟停、轉動、俯仰等動作，實現“識別即聯(lián)動、污染即治理”的閉環(huán)作業(yè)。

3. 精準識別

基于高清攝像頭與智能算法，對生產活動（如車輛作業(yè)、物料裝卸）及粉塵排放進行實時分析，識別準確率達95%以上，為霧炮提供精確噴霧指導，避免盲目治理。

4. 靈活部署模式

支持單機/聯(lián)網雙模式工作：單機模式適用于小規(guī)模場景，實現本地監(jiān)控與治理；聯(lián)網模式支持多設備數據共享、協(xié)同作業(yè)及遠程管理，提升系統(tǒng)覆蓋范圍（最大覆蓋半徑5km）、響應速度（聯(lián)動延遲＜100ms）及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1. 啟?？刂平鉀Q方案

• 閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區(qū)TSP濃度監(jiān)測數據，用戶自定義聯(lián)動閾值——當TSP濃度達到或超過閾值時，系統(tǒng)自動下發(fā)啟動指令；低于閾值時，自動停止霧炮，實現“按需啟停”。
• 計劃控制啟停：支持在服務端設置霧炮定時啟動計劃（如每日固定時段）及工作時長，滿足周期性治理需求。

2. 噴射控制解決方案

• 定點/搖擺噴射：鷹眼識別污染行為后，服務端通過OPC協(xié)議向霧炮PLC下發(fā)指令，控制霧炮精準啟停及噴射模式（定點聚焦污染源/搖擺覆蓋擴散區(qū)），實現精準抑塵。
• 跟車隨動噴射：實時計算污染車輛空間坐標，控制霧炮隨車輛移動同步調整噴射角度，確保揚塵源頭持續(xù)被覆蓋，適用于車輛動態(tài)作業(yè)場景。

3. 霧炮連接方式

• 有線連接：適用于距離＜50m的近距離場景，通過電纜傳輸控制信號，穩(wěn)定性高。
• 無線連接：采用LoRa無線傳輸模塊，支持距離＜5000m的中遠距離或布線受限場景，部署靈活、成本低。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動核心技術

1. YOLO11目標檢測技術

作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法，YOLO11以“高精度、高效率、強適應性”為核心優(yōu)勢，支撐系統(tǒng)智能化功能實現：

• 增強特征提取：改進骨干與頸部架構，提升復雜環(huán)境下（如粉塵、光照變化）的目標特征捕捉能力，檢測精度較前代提升15%。
• 優(yōu)化效率與速度：精煉架構設計與訓練流程，處理速度提升20%，同時參數減少22%（YOLO11m vs YOLOv8m），適配邊緣設備、云平臺及NVIDIA GPU等多場景部署。
• 多任務支持：覆蓋目標檢測、實例分割、姿態(tài)估計等多計算機視覺任務，滿足車輛識別、粉塵定位、區(qū)域判定等多樣化需求。

2. 核心業(yè)務實現

• 可視化交互：目標區(qū)域采用半透明填充+虛線邊框標注，檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、狀態(tài)分數（作業(yè)/靜止）等信息，直觀呈現監(jiān)測結果。

• 車輛作業(yè)判定：通過對比前后兩幀目標位置差分變化值，與預設閾值比對判定車輛狀態(tài)——紅色框代表作業(yè)中，綠色框代表靜止。

• 區(qū)域與污染綁定識別：基于目標位置信息，判定車輛是否在指定監(jiān)測區(qū)域；通過擴大車輛位置范圍（上下左右各1倍），識別粉塵是否在車輛作業(yè)影響區(qū)內，實現“車輛-粉塵”關聯(lián)分析。

• 車輛跟蹤與測速：集成視頻分析與跟蹤算法，實時捕捉車輛動態(tài)并定位，通過單位時間移動距離計算速度，超閾值時自動預警。
• 堆料三維建模：多視角圖像采集+自研三維重建算法，快速生成料堆點云圖像與三維模型，實現料堆體積、重量的精準測量（誤差＜3%），支撐物料管理與環(huán)保核算。

五、軟件平臺應用案例

以“智能料棚系統(tǒng)”為例，平臺構建“監(jiān)測-識別-聯(lián)動-治理-反饋”一體化管控體系，核心模塊功能如下：

• 環(huán)境治理：實時展示霧炮、鷹眼設備運行狀態(tài)，支持設備遠程調焦、霧炮手動/自動啟停及參數配置，治理過程全可視化。
• 環(huán)境監(jiān)測：提供TSP濃度、溫濕度等參數的實時/分鐘/小時/日級數據查詢，生成趨勢曲線，支撐污染溯源分析。
• 點位布局：地圖化展示所有鷹眼、霧炮設備安裝位置，直觀呈現系統(tǒng)覆蓋范圍。
• 設備管理：統(tǒng)計設備運行時長（當日/本周/當月/累計）、故障記錄及預警信息，實現設備健康狀態(tài)監(jiān)控與維護調度。
• 聯(lián)動記錄：存儲霧炮與鷹眼聯(lián)動執(zhí)行日志，支持治理過程視頻回放，追溯治理效果。

智易時代鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)以“綠色、智能、高效”為核心，通過鷹眼監(jiān)控與霧炮除塵的深度協(xié)同，結合YOLO11目標檢測、三維建模等先進技術，為鋼鐵、焦化、水泥等行業(yè)提供粉塵污染精準治理解決方案，助力企業(yè)實現環(huán)保達標、降本增效與智能化升級。

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鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)作為一項的環(huán)?？萍汲晒?，將鷹眼監(jiān)控技術與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機器視覺、數據分析及動態(tài)光感捕捉技術，能實時監(jiān)控生產活動與煙塵排放，識別污染源，展現了在現代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢。

智易時代鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍，并自動調控霧炮噴射的角度與強度，調控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗?？梢詰糜诠さ亍⒚旱V、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實現對粉塵污染的有效控制，提高生產效率和產品質量，同時降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現出霧炮狀態(tài)，被測定目標信息并且寫明目標類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。

2.智能聯(lián)動。鷹眼識別系統(tǒng)后臺軟件結合揚塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標在棚內的位置坐標與治理霧炮的相對位置，進而計算出霧炮的旋轉角度及俯仰角度，進行定位并形成執(zhí)行指令，通過以太網通訊發(fā)送至對應區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設備的啟停、轉動、俯仰等，達到治理設備與鷹眼識別系統(tǒng)的聯(lián)動作業(yè)，實現抑塵。

3.精準識別。鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域的實時畫面，對生產活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析，為霧炮機提供的噴霧指導，識別準確率達到95%以上。

4.支持單機或聯(lián)網工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實現單機工作模式，應對小規(guī)?；蛱囟▓鼍跋碌谋O(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網工作，實現數據共享、協(xié)同作業(yè)以及遠程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1.啟停控制解決方案

1)閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測值并設置聯(lián)動閾值，當達到或者過閾值時，平臺自動下發(fā)指令啟動霧炮，當閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務端設置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實現霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當鷹眼發(fā)現污染行為時，服務端通過 OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實現霧炮自動啟停，降塵的同時實現節(jié)水節(jié)能。

2)跟車隨動啟停：當鷹眼發(fā)現污染行為時，服務端計算車輛空間坐標值，通過OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉工作，實現隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設備與霧炮聯(lián)動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設備；無線適用于中遠距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實現霧炮聯(lián)動模塊的無線控制。

4.硬件產品

監(jiān)控攝像單元

鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實現污染區(qū)域實時監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務功能。

鷹眼識別服務器

鷹眼識別服務器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構信號連接，用于檢測識別單元發(fā)送的產塵信號，并向霧炮機構發(fā)送信號以驅使霧炮機構進行噴霧降塵。

智能霧炮機

鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時，可對污染區(qū)域或目標進行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動技術

1.YOLOV8目標檢測技術

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標檢測領域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學習模型，旨在實現且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務實現

2.1?可視化修改

將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態(tài)分數等信息。

2.2?車輛作業(yè)判斷

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經過檢測后得到的目標位置信息，可以做差分得出變化值,在與設定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識別

通過目標檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區(qū)域做出判斷并進行顯示。

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態(tài)和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定，查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實時捕捉全場產塵行為及車輛動態(tài)，通過神經網絡算法，對料棚內車輛進行實時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內的移動距離實現測速功能，當車輛速度過設定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出預警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機進行圖像處理，可以實時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術，對料堆體積、重量進行快速、測量?；诓杉膱D像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數據自動解算，得到點云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監(jiān)測治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網智能控制、人工智能等技術，實現智能化的料棚無組織排放管控，達到管控、過程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態(tài)及鷹眼設備等狀態(tài)。同時支持查看點位詳細的設備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對監(jiān)控設備進行調焦等操作，也可對霧炮進行手動啟動或智能參數設置。

3.環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測模塊支持查看監(jiān)測設備的實時、分鐘、小時、日數據。

4.點位布局

點位布局模塊展示所有監(jiān)測鷹眼霧炮所在位置。

5.設備運行統(tǒng)計

設備運行統(tǒng)計模塊支持查看設備運行時長，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

6.設備故障統(tǒng)計

設備故障統(tǒng)計模塊可查看設備故障時長統(tǒng)計，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

7.聯(lián)動記錄

聯(lián)動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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• 系統(tǒng)由鷹眼系統(tǒng)、抑塵控制系統(tǒng)兩部分組成。鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集識別實時捕捉全場產塵行為、揚塵擴散風險。將料棚智能超細霧炮等環(huán)保設備進行資源整合，形成控制平臺，實現集中監(jiān)控和抑塵精準控制，環(huán)保設備投入的數據信息自動生成記錄進行儲存。

電話咨詢

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鋼鐵是現代生產工業(yè)的重要原材料之一，在其生產過程中，由于工序繁雜、制造工藝等問題，導致在各個環(huán)節(jié)會出現大量顆粒狀粉塵，破壞車間工作環(huán)境，降低環(huán)境空氣質量，影響工作效率。

這種粉塵一般都很小，且很難控制，隨著呼吸進入人體，會沉積在肺部，危及生命健康。同時粉塵的大量產生，也會影響車間設備的使用壽命，降低鋼廠的生產效率，因此對鋼鐵廠內的除塵工作實施是非常重要的。

傳統(tǒng)的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵，但是水滴顆粒太大，灰塵顆粒太小，大部分無法粘著，除塵效果微弱。為了解決上述問題，鷹眼霧炮由此而生，通過高精度開發(fā)生產，鷹眼監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測著空間內每一處地方，當捕捉到區(qū)域范圍內出現起塵較大時，將信息反饋到中控系統(tǒng)，再由中控系統(tǒng)控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓，在經過管道微細化噴嘴將水霧化，通過風機的風量、風壓將水霧噴射到較遠距離，噴霧產生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵，加速粉塵沉降，從而產生固塵功效。

鷹眼霧炮智能管控系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)中扮演著重要角色，它不僅僅是一種簡簡單單的抑塵手段，更是保護工人健康工作環(huán)境的一道屏障，現在越來越多的企業(yè)在面臨chao低排改造，其中鷹眼霧炮是關鍵的一環(huán)，在實際應用中，鷹眼霧炮具有以下特點：

（1）料場/煤棚除塵霧炮機風力強勁，射程高遠，穿透性好，覆蓋廣，噴霧速度快。對容易產塵的堆場噴霧除塵時，噴出霧粒較小，與粉塵接觸時，易吸附粉塵顆粒，快速抑塵降塵。

（2）動力選擇多樣，可用市電，也可配用汽、柴油發(fā)電機組供電。

（3）噴霧機安裝方式靈活，可以安裝在混凝土、鋼結構搭建的平臺上，也可以安裝在拖曳移動式的車輛上，還可以整套安裝在灑水運輸車輛上；控制操作使用靈活。

（4）方便、適用性強，特別適合在輸送帶多，現場復雜或變化大，產塵多的場所抑塵。同時具有噴灑面積大、操作人員勞動強度低等優(yōu)點。

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